Gazebo adalah sebuah simulator robot yang yang dirancang dengan baik sehingga memungkinkan menguji algoritma dengan cepat, membuat desain robot, dan melakukan pengujian regresi menggunakan skenario yang realistis. Gazebo menawarkan kemampuan untuk secara akurat dan efisien mensimulasikan robot dalam lingkungan indoor dan outdoor yang kompleks.
Untuk penelitian saya kali ini, gazebo akan menjadi tool penting dalam simulasi dengan lingkungan yang sesuai.
Salah satu yang membuat saya memilih gazebo karena merupakan aplikasi yang bebas dan punya komunitas. Kita bisa belajar dari situsnya, gazebosim.org.
Untuk instalasi di sistem operasi Ubuntu 14.10, kita hanya perlu menjalankan satu baris perintah ini,
wget -O /tmp/gazebo5_install.sh http://osrf-distributions.s3.amazonaws.com/gazebo/gazebo5_install.sh; sudo sh /tmp/gazebo5_install.sh
kemudian ketikkan gazebo di terminal
sumber, http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install
0 comments:
Post a Comment