Wednesday, April 08, 2015

Instalasi Simulator Robot, Gazebo


Gazebo adalah sebuah simulator robot yang yang dirancang dengan baik sehingga memungkinkan menguji algoritma dengan cepat, membuat desain robot, dan melakukan pengujian regresi menggunakan skenario yang realistis. Gazebo menawarkan kemampuan untuk secara akurat dan efisien mensimulasikan robot dalam lingkungan indoor dan outdoor yang kompleks.

Untuk penelitian saya kali ini, gazebo akan menjadi tool penting dalam simulasi dengan lingkungan yang sesuai.

Salah satu yang membuat saya memilih gazebo karena merupakan aplikasi yang bebas dan punya komunitas. Kita bisa belajar dari situsnya, gazebosim.org.

Untuk instalasi di sistem operasi Ubuntu 14.10, kita hanya perlu menjalankan satu baris perintah ini,

wget -O /tmp/gazebo5_install.sh http://osrf-distributions.s3.amazonaws.com/gazebo/gazebo5_install.sh; sudo sh /tmp/gazebo5_install.sh

kemudian ketikkan gazebo di terminal

sumber, http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install

Thursday, April 02, 2015

Nilai Alpro 2 AKBA 2015

Nilai Mata Kuliah Algoritma Pemrograman 2 Semester Genap 2014/2015 STMIK AKBA Makassar

Jika tanggapan bisa tuliskan di kolom komentar di bawah atau langsung menghubungi dosen.

Saturday, March 28, 2015

Masakan Ayam Khas Bugis, Nasu Likku'


Pada kesempatan coba-coba resep kali ini, saya mengikuti petunjuk memasak dari buku Pengolahan Pangan Lokal yang diterbitkan oleh Badan Penyuluh dan Ketahanan Pangan Kabupaten Sinjai.

Di buku tersebut ada satu masakan ayam khas bugis yang selalu tersedia terutama saat acara-acara keluarga atau pada hari raya yaitu Nasu Likku'.

Bagaimana dan apa bahan serta proses membuatnya, mari kita ikuti resep berikut ini,

Bahan  :
2000 gr ayam
15 gr ketumbar
800 gr kelapa tua,  daging ( 6 gls santan)
10 gr merica
20 gr bawang putih (iris tipis)
10 btng sereh (diiris tipis)
20 gr minyak kelapa (untuk menumis)
1 bongkol lengkuas dirajang
40 gra bawang merah ( iris tipis )
Garam secukupnya




Kandungan Gizi :
Energi : 9217 kkal
Besi     :  50,9 mg
Protein :  396  gr    
Vit A    :  5589 RE
 
Cara Membuat  :
Ayam dipotong manjadi 12 bagian
Semua bumbu dicampur, ditumis sampai berbau harum
Masukkan ayam lalu aduk rata dan tambahkan santan lalu dimasak sampai kering dan berminyak.

Mudah dan ringkas bukan ?. Selamat mencoba. :)


Sunday, August 10, 2014

Roti Goreng Isi Bihun (Panada)

Mengisi liburan sekolah di bulan Ramadhan kemarin 1435H, saya mengajak anak-anak untuk membuat kue buat buka puasa. Ingin mengajarkan bagaimana rasanya bekerja di dapur dan mengolah bahan-bahan mentah menjadi makanan yang siap dihidangkan. :)

Mereka kelihatan bersemangat membantu, mengaduk adonan, membentuk sesuai dengan keinginan mereka misalnya membentuk adonan tersebut dengan huruf-huruf dari nama mereka untuk kemudian minta digorengkan.

Beberapa bahan-bahan juga mereka yang membelinya di toko, tentunya sesuai dengan catatan yang diberikan. Sangat senang mengajari mereka tentang sesuatu.

Berikut ini bahan dan cara membuatnya. Baru bisa menulis lagi di blog ini. Semoga bisa terus berlanjut ke cerita-cerita lainnya.

Bahan : 

Untuk isinya :


Tumis bawang merah dan irisan wortel dan kentang dan bihun yang telah ditiriskan. Beri air sedikit sesaat setelah masuk irisan wortel dan kentangnya, diamkan hingga matang. Setelah airnya dah mulai habis dan wortel dan kentangnya masak, masukkan bihunnya. Tambahkan garam, merica bubuk dan kecap manis sesuai selera. Aduk-aduk sebentar hingga masak dan angkat.

Untuk kulitnya :

1. Terigu 1/2 kg          
2. Ragi instan 3sdm dicampur dlm air 200cc.          
3. Minyak goreng 150 cc + garam 1sdt.           
(Atau bisa juga pake mentega 150gr tapi tidak perlu pake garam)          
4. Bisa juga tambahkan telur 1 biji tapi bisa juga tidak


Cara membuatnya : 

  1. Campur terigu, minyak/mentega, telur. Lalu aduk rata. 
  2. Tambahkan larutan raginya sedikit-sedikit, agar bisa kalis sempurna. 
  3. Jika belum kalis, bisa tambahkan air sedikit-sedikit dan sambil tetap diaduk pake tangan hingga kalis. 
  4. Jika sudah kalis, diamkan hingga mengembang 2x adonan. Sekitar 30-45 menit. 
  5. Setelah itu adonan dah bisa dibentuk. Diberi isi 1sdm atau 1sdt, tergantung besar yang diinginkan nya. 
  6. Setelah itu digoreng dengan minyak yang banyak dalam wajan agar semua kulit Roti Gorengnya kena minyak secara merata dan bisa mengembang dengan baik.

Mohon maaf jika foto-fotonya tidak terlalu terang dan biasa-biasa saja. Tugas memfoto juga sudah diberikan ke anak dengan kamera ponsel biasa :D


Membuat kue Terang Bulan Mini


Setelah mencoba beberapa kali akhirnya bisa juga membuat terang bulan mini sesuai yang diharapkan. Berikut ini saya tuliskan bahan-bahan dan cara membuatnya. Semoga bermanfaat.

bahan adonan

Bahan : 
  1. terigu 1/2kg      
  2. Ragi instan 2-3 sdm yang dilarutkan dalam air di gelas.
  3. Gula 50 gram (tambahkan klo mau lebih manis)  
  4. Minyak goreng / mentega 3 sdm  (klo pake minyak, tambahkan garam 1sdt)                 
  5. Air secukupnya hingga adonan rata. ( tidak encer dan tidak kental)    
  6. Bisa juga ditambahkan santan instan 1bks kecil u lebih gurih

Cara membuatnya : 

memanaskan di teflon
  1. Campur semua bahan dan diamkan hingga mengembang. 
  2. Panaskan teflon pancake, lalu panggang adonan 1 sendok sayur u tiap lingkaran pancake, lalu beri diatasx taburan meises. Panggang dgn api kecil, agar masaknya merata karena adonan tidak dibalik saat dimasak.

 Dan terang bulan mini siap dihidangkan dengan teh manis atau kopi.

Wednesday, October 02, 2013

Siap Menjual Brownies Kukus Anggrek


Brownies Kukus "Anggrek" Siap Dijual
Setelah mencoba terus menyempurnakan pembuatan Brownies Kukus dan semua anak-anak suka, akhirnya sekarang mau coba-coba rilis ke pasar atau toko dekat rumah dengan harga Rp. 2000,- per biji. 

Siap bersaing dengan penjual brownies yang lain ;)


Tuesday, October 01, 2013

Brownies Kukus Anggrek





Bahan :

  • 6 telur, 
  • 150gr gula pasir, 
  • 50gr terigu, 
  • 35gr coklat bubuk, 
  • 1/2sdm tbm, 
  • 100ml minyak goreng.
  • skm - susu kental manis coklat


Cara membuat :

  1. kocok telur, gula, tbm hingga mengembang. 
  2. Masukkan terigu, coklat bubuk dan minyak.
  3. Bagi 2 adonan. 
  4. Adonan bagian 1 dimasukkan dlm loyang yg telah dioles mentega dan beralas kertas minyak, 
  5. kemudian dikukus selama 10 menit. 
  6. Selanjutnya masukkan lapisan tengah dengan campuran : 100ml adonan, 100ml skm, 1sdm terigu. 
  7. Kemudian dikukus lagi selama 10 menit. 
  8. Terakhir masukkan sisa adonan dan kukus selama 15 menit. 

Hasil akhir seperti pada foto di atas, bagian adonan atasnya tidak terlalu tebal yang seharusnya sama dengan lapiran bawah. Mudah2an dikesempatan lain bisa lebih mengembang.

Selamat menikmati.


Monday, September 30, 2013

Sop Ubi Jalar

Sop Ubi Jalar
Cara membuatnya :

  1. Masak kacang merah yang telah direndam dulu selama 20 menit,
  2. Masukkan wortel, kentang. 
  3. Setelah mendidih, terakhir masukkan tauge dan daun bawang dan tumisan irisan bawang putih.

Untuk penyajiannya :

  1. Atur irisan ubi jalar goreng dan irisan telur rebus di piring. 
  2. Kemudian berikan kuah sayurnya.
Tebak-tebakan, bahan-bahannya apa saja ? :)

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...